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Add MCP2515 12MHz xtal support (#5089)
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e0fd8cd850
commit
ec37dece12
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@ -16,6 +16,7 @@ McpMode = mcp2515_ns.enum("CANCTRL_REQOP_MODE")
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CAN_CLOCK = {
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"8MHZ": CanClock.MCP_8MHZ,
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"12MHZ": CanClock.MCP_12MHZ,
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"16MHZ": CanClock.MCP_16MHZ,
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"20MHZ": CanClock.MCP_20MHZ,
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}
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@ -16,11 +16,14 @@ const struct MCP2515::RxBnRegs MCP2515::RXB[N_RXBUFFERS] = {{MCP_RXB0CTRL, MCP_R
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bool MCP2515::setup_internal() {
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this->spi_setup();
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if (this->reset_() == canbus::ERROR_FAIL)
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if (this->reset_() != canbus::ERROR_OK)
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return false;
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this->set_bitrate_(this->bit_rate_, this->mcp_clock_);
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this->set_mode_(this->mcp_mode_);
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ESP_LOGV(TAG, "setup done");
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if (this->set_bitrate_(this->bit_rate_, this->mcp_clock_) != canbus::ERROR_OK)
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return false;
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if (this->set_mode_(this->mcp_mode_) != canbus::ERROR_OK)
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return false;
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uint8_t err_flags = this->get_error_flags_();
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ESP_LOGD(TAG, "mcp2515 setup done, error_flags = %02X", err_flags);
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return true;
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}
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@ -38,7 +41,7 @@ canbus::Error MCP2515::reset_() {
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set_registers_(MCP_TXB0CTRL, zeros, 14);
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set_registers_(MCP_TXB1CTRL, zeros, 14);
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set_registers_(MCP_TXB2CTRL, zeros, 14);
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ESP_LOGD(TAG, "reset() CLEARED TXB registers");
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ESP_LOGV(TAG, "reset() CLEARED TXB registers");
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set_register_(MCP_RXB0CTRL, 0);
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set_register_(MCP_RXB1CTRL, 0);
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@ -114,16 +117,12 @@ canbus::Error MCP2515::set_mode_(const CanctrlReqopMode mode) {
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modify_register_(MCP_CANCTRL, CANCTRL_REQOP, mode);
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uint32_t end_time = millis() + 10;
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bool mode_match = false;
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while (millis() < end_time) {
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uint8_t new_mode = read_register_(MCP_CANSTAT);
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new_mode &= CANSTAT_OPMOD;
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mode_match = new_mode == mode;
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if (mode_match) {
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break;
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}
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if ((read_register_(MCP_CANSTAT) & CANSTAT_OPMOD) == mode)
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return canbus::ERROR_OK;
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}
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return mode_match ? canbus::ERROR_OK : canbus::ERROR_FAIL;
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ESP_LOGE(TAG, "Failed to set mode");
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return canbus::ERROR_FAIL;
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}
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canbus::Error MCP2515::set_clk_out_(const CanClkOut divisor) {
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@ -451,6 +450,78 @@ canbus::Error MCP2515::set_bitrate_(canbus::CanSpeed can_speed, CanClock can_clo
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}
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break;
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case (MCP_12MHZ):
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switch (can_speed) {
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case (canbus::CAN_5KBPS): // 5Kbps
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cfg1 = MCP_12MHZ_5KBPS_CFG1;
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||||
cfg2 = MCP_12MHZ_5KBPS_CFG2;
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cfg3 = MCP_12MHZ_5KBPS_CFG3;
|
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break;
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||||
case (canbus::CAN_10KBPS): // 10Kbps
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||||
cfg1 = MCP_12MHZ_10KBPS_CFG1;
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||||
cfg2 = MCP_12MHZ_10KBPS_CFG2;
|
||||
cfg3 = MCP_12MHZ_10KBPS_CFG3;
|
||||
break;
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||||
case (canbus::CAN_20KBPS): // 20Kbps
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||||
cfg1 = MCP_12MHZ_20KBPS_CFG1;
|
||||
cfg2 = MCP_12MHZ_20KBPS_CFG2;
|
||||
cfg3 = MCP_12MHZ_20KBPS_CFG3;
|
||||
break;
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||||
case (canbus::CAN_33KBPS): // 33.333Kbps
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||||
cfg1 = MCP_12MHZ_33K3BPS_CFG1;
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cfg2 = MCP_12MHZ_33K3BPS_CFG2;
|
||||
cfg3 = MCP_12MHZ_33K3BPS_CFG3;
|
||||
break;
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||||
case (canbus::CAN_40KBPS): // 40Kbps
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||||
cfg1 = MCP_12MHZ_40KBPS_CFG1;
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cfg2 = MCP_12MHZ_40KBPS_CFG2;
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||||
cfg3 = MCP_12MHZ_40KBPS_CFG3;
|
||||
break;
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||||
case (canbus::CAN_50KBPS): // 50Kbps
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||||
cfg2 = MCP_12MHZ_50KBPS_CFG2;
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||||
cfg3 = MCP_12MHZ_50KBPS_CFG3;
|
||||
break;
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||||
case (canbus::CAN_80KBPS): // 80Kbps
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||||
cfg1 = MCP_12MHZ_80KBPS_CFG1;
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||||
cfg2 = MCP_12MHZ_80KBPS_CFG2;
|
||||
cfg3 = MCP_12MHZ_80KBPS_CFG3;
|
||||
break;
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||||
case (canbus::CAN_100KBPS): // 100Kbps
|
||||
cfg1 = MCP_12MHZ_100KBPS_CFG1;
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||||
cfg2 = MCP_12MHZ_100KBPS_CFG2;
|
||||
cfg3 = MCP_12MHZ_100KBPS_CFG3;
|
||||
break;
|
||||
case (canbus::CAN_125KBPS): // 125Kbps
|
||||
cfg1 = MCP_12MHZ_125KBPS_CFG1;
|
||||
cfg2 = MCP_12MHZ_125KBPS_CFG2;
|
||||
cfg3 = MCP_12MHZ_125KBPS_CFG3;
|
||||
break;
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||||
case (canbus::CAN_200KBPS): // 200Kbps
|
||||
cfg1 = MCP_12MHZ_200KBPS_CFG1;
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||||
cfg2 = MCP_12MHZ_200KBPS_CFG2;
|
||||
cfg3 = MCP_12MHZ_200KBPS_CFG3;
|
||||
break;
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||||
case (canbus::CAN_250KBPS): // 250Kbps
|
||||
cfg1 = MCP_12MHZ_250KBPS_CFG1;
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||||
cfg2 = MCP_12MHZ_250KBPS_CFG2;
|
||||
cfg3 = MCP_12MHZ_250KBPS_CFG3;
|
||||
break;
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||||
case (canbus::CAN_500KBPS): // 500Kbps
|
||||
cfg1 = MCP_12MHZ_500KBPS_CFG1;
|
||||
cfg2 = MCP_12MHZ_500KBPS_CFG2;
|
||||
cfg3 = MCP_12MHZ_500KBPS_CFG3;
|
||||
break;
|
||||
case (canbus::CAN_1000KBPS): // 1Mbps
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||||
cfg1 = MCP_12MHZ_1000KBPS_CFG1;
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||||
cfg2 = MCP_12MHZ_1000KBPS_CFG2;
|
||||
cfg3 = MCP_12MHZ_1000KBPS_CFG3;
|
||||
break;
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||||
default:
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set = 0;
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||||
break;
|
||||
}
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||||
break;
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case (MCP_16MHZ):
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||||
switch (can_speed) {
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||||
case (canbus::CAN_5KBPS): // 5Kbps
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@ -602,6 +673,7 @@ canbus::Error MCP2515::set_bitrate_(canbus::CanSpeed can_speed, CanClock can_clo
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set_register_(MCP_CNF3, cfg3); // NOLINT
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||||
return canbus::ERROR_OK;
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||||
} else {
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||||
ESP_LOGE(TAG, "Invalid frequency/bitrate combination: %d/%d", can_clock, can_speed);
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||||
return canbus::ERROR_FAIL;
|
||||
}
|
||||
}
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@ -11,7 +11,7 @@ static const uint32_t SPI_CLOCK = 10000000; // 10MHz
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static const int N_TXBUFFERS = 3;
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static const int N_RXBUFFERS = 2;
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||||
enum CanClock { MCP_20MHZ, MCP_16MHZ, MCP_8MHZ };
|
||||
enum CanClock { MCP_20MHZ, MCP_16MHZ, MCP_12MHZ, MCP_8MHZ };
|
||||
enum MASK { MASK0, MASK1 };
|
||||
enum RXF { RXF0 = 0, RXF1 = 1, RXF2 = 2, RXF3 = 3, RXF4 = 4, RXF5 = 5 };
|
||||
enum RXBn { RXB0 = 0, RXB1 = 1 };
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@ -207,6 +207,62 @@ static const uint8_t MCP_8MHZ_5KBPS_CFG1 = 0x1F;
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static const uint8_t MCP_8MHZ_5KBPS_CFG2 = 0xBF;
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||||
static const uint8_t MCP_8MHZ_5KBPS_CFG3 = 0x87;
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||||
/*
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* Speed 12M
|
||||
*/
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||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_1000KBPS_CFG1 = 0x00;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_1000KBPS_CFG2 = 0x88;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_1000KBPS_CFG3 = 0x81;
|
||||
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_500KBPS_CFG1 = 0x00;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_500KBPS_CFG2 = 0x9B;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_500KBPS_CFG3 = 0x82;
|
||||
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_250KBPS_CFG1 = 0x01;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_250KBPS_CFG2 = 0x9B;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_250KBPS_CFG3 = 0x82;
|
||||
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_200KBPS_CFG1 = 0x01;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_200KBPS_CFG2 = 0xA4;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_200KBPS_CFG3 = 0x83;
|
||||
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_125KBPS_CFG1 = 0x03;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_125KBPS_CFG2 = 0x9B;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_125KBPS_CFG3 = 0x82;
|
||||
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_100KBPS_CFG1 = 0x03;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_100KBPS_CFG2 = 0xA4;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_100KBPS_CFG3 = 0x83;
|
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|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_80KBPS_CFG1 = 0x04;
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||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_80KBPS_CFG2 = 0xA4;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_80KBPS_CFG3 = 0x83;
|
||||
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_50KBPS_CFG1 = 0x07;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_50KBPS_CFG2 = 0xA4;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_50KBPS_CFG3 = 0x83;
|
||||
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_40KBPS_CFG1 = 0x09;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_40KBPS_CFG2 = 0xA4;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_40KBPS_CFG3 = 0x83;
|
||||
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_33K3BPS_CFG1 = 0x08;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_33K3BPS_CFG2 = 0xB6;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_33K3BPS_CFG3 = 0x84;
|
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||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_20KBPS_CFG1 = 0x0E;
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||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_20KBPS_CFG2 = 0xB6;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_20KBPS_CFG3 = 0x84;
|
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||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_10KBPS_CFG1 = 0x31;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_10KBPS_CFG2 = 0x9B;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_10KBPS_CFG3 = 0x82;
|
||||
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_5KBPS_CFG1 = 0x3B;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_5KBPS_CFG2 = 0xB6;
|
||||
static const uint8_t MCP_12MHZ_5KBPS_CFG3 = 0x84;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* speed 16M
|
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*/
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